電（diàn）鍍設備鍍件定位（wèi）方法

電鍍設備（bèi）被定位（wèi）標（biāo）簽隨同鍍件位於水槽上方，電鍍槽的四周固定四（sì）個參考標簽。鍍件（jiàn）在電鍍槽的長方形電鍍槽範圍內。將每個電鍍（dù）槽視為一個（gè）定位區（qū）域。電鍍加工企業中（zhōng）有50.27%使用手動電鍍生產線，國電鍍工業每年有上百億的產值。生產過程中，鍍件（jiàn）經常會掉入（rù）電鍍槽中，如果不（bú）能及時發現並取出，鍍件就會報廢。這就需要快速準確定位出鍍件的位置（zhì）。

應用RFID技（jì）術進（jìn）行室內定位的典型係統有LA NDMA RC係統和SpotON應用無線信號強度來判（pàn）斷室內移動人員（yuán）位（wèi）置的微軟的（de）RA DA R係統。LA NDMA RC通過參考標簽輔助定位，目前研究（jiū）機構對對（duì）象的定（dìng）位方（fāng）法[1-2]研究非常廣泛和深入（rù）。測試參考標簽與輔助標簽的信號（hào）強度計算出兩者的距離，最後技術出定（dìng）位標簽坐標，精度1米以內，計（jì）算坐標時（shí）間較長。SpotON應用一（yī）種聚合方法

計算出標簽的位置。RA DA R係統通過被定位人員持有設備與大樓的基站進行雙向通訊，對采集的對信號（hào）強度進行分析。查詢射頻地圖，確定人員位置，精度在（zài）34.3米（mǐ）範圍內。RA DA R定位精度不能滿足條件，SpotON定位利息上存在障礙，LA NDMA RC定位計算（suàn）時間過長，都不能滿足鍍（dù）件定位（wèi）要求。基礎上，提出一（yī）個區域定位（wèi）算法，通過建立一（yī）個所有參考標簽和被測量標簽的距離矩陣，選取四個與被定位（wèi）標簽較小的距（jù）離值構建矩陣，確定定位區域。計算並定位到標簽的所在電鍍槽。