電鍍設備鍍件定（dìng）位方法

電（diàn）鍍設備被定位（wèi）標簽隨同鍍件位於水（shuǐ）槽上方（fāng），電鍍槽的四周固定（dìng）四個參考標簽。鍍件在電鍍槽的長（zhǎng）方形電（diàn）鍍槽範圍內。將每個電鍍槽視為一（yī）個定位區域。電鍍加工企業中有50.27%使（shǐ）用手動電鍍生產線，國電鍍工業每年有上百億的產值。生產過程中，鍍件（jiàn）經（jīng）常會掉入電（diàn）鍍（dù）槽中，如（rú）果不能及時發現（xiàn）並取出，鍍件就會報廢。這就需要快速準確定位出鍍件的（de）位置。

應用RFID技術進行室內定（dìng）位的典型係統有LA NDMA RC係統和SpotON應用無線信號強度（dù）來判斷室（shì）內移動（dòng）人員位置的（de）微軟的（de）RA DA R係統（tǒng）。LA NDMA RC通過參考標簽輔助定位，目前研（yán）究機構對對象的定位方法[1-2]研究非常廣泛和深入。測試參考標簽（qiān）與輔助標簽的信號強度計算出兩者的距離，最後技術出定位（wèi）標簽坐標，精度1米（mǐ）以內，計算坐標時間較長。SpotON應用一種聚合方法

計算出標簽的位置。RA DA R係統通過被定位人員持有設備與大樓的基站（zhàn）進行雙向通（tōng）訊，對（duì）采集的對信號強度進行分析。查詢射頻地圖，確定人員位置，精度在34.3米範圍內（nèi）。RA DA R定位精度不能滿足條件，SpotON定位利息上存在障礙，LA NDMA RC定位計算時間過長，都（dōu）不能滿足鍍件定位要求。基礎上，提出一個區域定（dìng）位算法，通過建立一個所有參考標（biāo）簽和被（bèi）測量標簽（qiān）的（de）距離矩陣，選取四個與被定位標簽較（jiào）小的距（jù）離值構建矩陣（zhèn），確定定位區域。計算並定位到標簽的（de）所在電鍍槽。